เมื่อครั้งที่โตโยต้าเปิดตัวรถครอสโอเวอร์รุ่นนี้ออกทำตลาด พวกเขาตั้งเป้าหมายยอดขายไว้ที่ 6,000 คันต่อเดือนในญี่ปุ่น แต่กลับกลายเป็นว่ายอดจองพุ่งกระฉูดเกินเป้าไปหลายช่วงตัว หนึ่งในสาเหตุสำคัญที่ลูกค้าต้องการเป็นเจ้าของคือตัวเลขความประหยัดระดับ 30.2 กม.ต่อลิตรที่ทำให้ซี-เอชอาร์รุ่นไฮบริดได้รับสิทธิภาษีพิเศษ และโตโยต้ายังเคลมด้วยว่าซี-เอชอาร์ไฮบริดเป็นรถที่ประหยัดน้ำมันที่สุดในเซกเมนท์ครอสโอเวอร์คอมแพกต์
นอกจากไฮบริดแล้ว ซี-เอชอาร์ยังมีเครื่องยนต์บล็อก 1.2 ลิตร เทอร์โบ มีอัตราบริโภคน้ำมันที่ 15.4 กม.ต่อลิตร โดยรถทั้งสองรุ่นย่อยมีการปล่อยมลพิษต่ำกว่ากฎระเบียบด้านมาตรฐานไอเสียประจำปี 2005 ถึง 75%
ซี-เอชอาร์นับเป็นรถรุ่นที่สองของโตโยต้าที่พัฒนาบนโครงสร้างแพลทฟอร์ม Toyota New Global Architecture (TNGA) ต่อจากพริอุส เคาะราคาจำหน่ายเริ่มต้นที่ 2.51 ล้านเยนไปจนถึง 2.90 ล้านเยน
โตโยต้า ซี-เอชอาร์ออกแข่งขันกับรถหลายรุ่นในระดับเดียวกันของญี่ปุ่น ทั้งฮอนด้า วีเซล (เอชอาร์-วี) มาสด้า ซีเอ็กซ์-3 นิสสัน จู๊ค และซูซูกิ อิกนิส