เควิน ฮันเตอร์ ประธานกรรมการสตูดิโอออกแบบของเลกซัสกล่าวว่า "นี่คือการแสดงวิสัยทัศน์ของเราในการพัฒนารถแฟล็กชิพเอสยูวีที่ให้ศักยภาพแบบรถครอสโอเวอร์และสมรรถนะผสานความหรูหราแบบรถซีดาน เราใส่เทคโนโลยีไว้ครบครันเพื่อสร้างการเชื่อมต่อระหว่างผู้ขับขี่ ผู้โดยสารและตัวรถ"
สัดส่วนทรวดทรงของแอลเอฟ-1 เน้นสุนทรียภาพและเปี่ยมด้วยเอกลักษณ์เฉพาะตัว โดยเฉพาะกระจังหน้าทรงกระสวยอวกาศ ล้ออัลลอยมีขนาดใหญ่ถึง 22 นิ้วทำให้ตัวรถดูแข็งแกร่งบึกบึน ฝากระโปรงหน้าค่อนข้างยาวมีกลิ่นอายของรถคูเป้
ภายในห้องโดยสารเน้นความสะดวกสบายสูงสุดสำหรับผู้โดยสารทุกที่นั่ง โดยถ่ายทอดแนวคิด omotenashi หรือจิตวิญญาณการให้บริการแบบญี่ปุ่น แดชบอร์ดไม่มีสวิทช์หรือปุ่มดั้งเดิม แต่ใช้หน้าจอเป็นแผงควบคุมแทน